A igrexa de San Martiño
de Figueroa estivo noutrora na aldea do mesmo nome, onde aínda hoxe se conserva
unha arcada formando parte dunha casa particular. Posteriormente foi trasladada
ó lugar de San Martiño, o emprazamento actual deste templo, que está rematado
por unha interesante torre de tres corpos que lle dá unha especial armonía ó
conxunto.

Figueroa foi concello
independente no ano 1912 hasta que coa nova regulación das Cortes de Cádiz
pasou a depender de Cerdedo.